Description
>>>Handleiding: Klik hier om <<< te openen
Beschrijving:BalaC PLUS is een zelfbalancerende robotcarkit met twee wielen. De kit bestaat uit een M5StickC PLUS, een STM32 chipset, twee motordriver-IC’s en een oplaadbare/vervangbare 16340-batterij. Het heeft een lichtgewicht ontwerp met 360° servo’s en is compatibel met de UIFlow grafische programmeer-IDE. De BalaC PLUS behoudt zijn evenwicht met behulp van de MPU6886. De realtime compensatie van de servo’s wordt geregeld door de offsetwaarde te berekenen om de zelfbalans te bereiken. Het baksteen-compatibele ontwerp stelt je in staat om te wisselen met verschillende banden. Als je meer wilt leren over PID of op zoek bent naar een interessant speelgoedproduct voor programmeren, is de BalaC PLUS een uitstekende op: De M5StickC PLUS wordt geleverd zonder PID-code. Flash deze na ontvangst met het Arduino- of UIFlow-voorbeeld!
Functies:
- Gebaseerd op ESP32 + STM32
- Afneembaar ontwerp voor doe-het-zelf
- Tweewielaandrijving
- Vervangbare batterij
Ondersteunde platforms:
- UIFlow
- MicroPython
- Arduino
| Specificatie | Parameter |
| ESP32-PICO-D4 | 240 MHz dual-core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, wifi |
| Servo | Rotatiehoek: 360°; onbelaste snelheid: 0,12 seconden / 60 graden (4,8 V) |
| Bestuurder | L9110S |
| Slaaf | STM32F030F4P6 |
| Communicatieprotocol | I2C: 0x38 |
| Accu | 16340, 3,7 V, 700 mAh, oplaadbare Li-ionen(batterij is niet inbegrepen) |
| Netto gewicht | 120g |
| Bruto gewicht | 156g |
| Productgrootte | 30*100*105mm |
| Pakketgrootte | 148*118*42mm |
Pakket bestaat uit:
- 1x M5StickC PLUS
- 1x BalaC-basis
- 2x Wielen
- 2x Wielverbinders
- 2x 9G-servo’s
- 2x Elastiek
- 2x Schroeven
- 1x Inbussleutel
- 1x 16340 Batterij
- 1x 10cm Type-C kabel
Reviews
There are no reviews yet.