GPS M8Q-CAN UAVCAN GPS-module met kompas en Galileo-ondersteuning voor RC-drone FPV racing multirotor-Kwaliteitsgarantie

Description

Specificaties

• ArduPilot AP_Periph F303 CAN-knooppunt
• GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
• Magnetisch kompas QMC5883L
• Barometer DPS310

• UART1, Firmware-update
• UART2, aan boord GPS
• UART3, MSP-protocol (te ondersteunen)
• CAN, UAVCAN-protocol
• I2C, aan boord QMC5883L & DPS310
• I2C JST-GH-connector, externe AirSpeed-sensor

• CAN-bootloader-LED, blauw
  • Snel knipperend, geen communicatie tussen CAN-knooppunt en vluchtcontrollers
  • Langzaam knipperend, communiceert tussen CAN-node en vluchtcontrollers
• GPS PPS-led, groen
  • knipperend (1Hz) wanneer GPS 3D vast heeft
• Startknop

• Ingangsspanningsbereik: 4 ~ 6V
• Stroomverbruik: 100mA
• Bedrijfstemperaturen: -20 ~ 80 °C

• 29mm x 29mm x 9.7mm
• 11.3g

Omvat

• 1x M8Q-CAN
• 2x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliconen draad

Tips

• De M8Q-serie heeft geen extern flash-geheugen
• Kompasuitlijning (pijl naar voren en vlakke montage):
  Ardupilot / Mission Planner: Rotatie Geen
• Zorg ervoor dat een kompas/magnetometer 10 cm verwijderd is van hoogspanningsleidingen/ESC/motoren/materiaal op ijzerbasis
• De krassen op de keramische antenne zijn het resultaat van het afstemmen van de antenne door u-blox.
• UART3 MSP-protocol is voorlopig niet geïmplementeerd.

MPS-parameters

ArduPilot (nieuwste firmware na 09 september)

• Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) waarbij x de SERIËLE poort is die wordt gebruikt voor verbinding op de automatische piloot.
• GPS TYPE = 19 (MSP)
• GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
• GND_PRIMARY = 1 (als u MSP baro als primaire baro wilt gebruiken, laat anders de standaardinstelling)
• COMPASS_TYPEMASK 0 (zorg ervoor dat MSP-bit niet is aangevinkt)

INAV (sinds 2.6)

• Schakel op het tabblad poorten MSP in op de corresponderende UART waarmee de M8Q-CAN is verbonden
• functie GPS
• set gps_provider = MSP
• set mag_hardware = MSP
• set baro_hardware = MSP

• ArduPilot hwdeff303-MatekGPS
  

• Firmware

  Gebruikershandleiding, klik hier