Description
Dual Channel Motor Driver Module voor het aansturen van motoren
Dit motorschild is gebaseerd op de L298, een dubbele full-bridge driver die is ontworpen om inductieve belastingen zoals relais, elektromagneten, DC- en stappenmotoren aan te drijven. Hiermee kunt u twee DC-motoren aansturen met uw board, waarbij de snelheid en richting van elk onafhankelijk worden geregeld. U kunt ook de motorstroomabsorptie van elke motor meten. Het schild is compatibel met TINKERKIT, wat betekent dat u snel projecten kunt maken door TINKERKIT-modules aan te sluiten.
Specificaties:
- Werkspanning: 5V ~ 12V
- Motorcontroller: 765.630, geschikt voor 2 gelijkstroommotoren of 1 stappenmotor
- Maximale stroom: 2A per kanaal of 4A maximaal (met externe voeding)
- Huidige sensatie: 1,65V / A
- Gratis loopstop- en remfunctie
Voeding:
Het motorscherm moet worden aangedreven door een externe voeding. De L298 IC op het schild heeft twee aparte stroomverbindingen: één voor de logica en één voor de motorvoorziening. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB-stroomclassificatie.
Externe voeding kan afkomstig zijn van een AC-naar-DC-adapter of batterij. De adapter kan worden aangesloten via een 2.1 mm center-positieve stekker of door de draden naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen aan te sluiten, met inachtneming van de polariteiten.
Om mogelijke schade aan het bord te voorkomen, raden wij aan een externe voeding te gebruiken die een spanning tussen 7 en 12V biedt. De absolute grens voor de Vin bij de schroefklemmen is 18V.
Pinnen:
De pinnen zijn als volgt:
- Vin:Ingangsspanning naar de motor, aangesloten op de afscherming.
- GND:Grond op het schroefklem.
Het schild kan 2 ampère per kanaal leveren, voor een maximum van 4 ampère.
Ingang en uitgang:
Dit schild heeft twee afzonderlijke kanalen, A en B, die elk 4 pinnen gebruiken om de motor aan te drijven of te detecteren. U kunt elk kanaal afzonderlijk gebruiken voor twee DC-motoren of combineren voor één unipolaire stappenmotor.
| Functie | Pinnen per kanaal A | Pinnen per kanaal B |
| Richting | D12 | D13 |
| 938.105 | D3 | D11 |
| Rem | D9 | D8 |
| Huidige Sensing | A0 | A1 |
Als u de Rem en Huidige Sensing niet nodig heeft, kunt u deze functies uitschakelen door de betreffende jumpers op de achterkant van het scherm te snijden.
Motorverbindingen:
U kunt twee geborstelde gelijkstroommotoren aansluiten door de draden van elke motor aan te sluiten op de (+) en (-) schroefklemmen van elk kanaal A en B. De snelheid kan worden geregeld door de duty cycle waarden te variëren. De Rem A en Rem B-pinnen kunnen de motoren effectief remmen.
Pakket bevat:
- 1 x Motor Driver Module






Reviews
There are no reviews yet.